Конструкторы УП (на основе ультразвука) / конст УП\Дальномер\ 40кГц\0,2~4м\\HC-SR04\

Ультразвуковой датчик рассчитан на определение расстояния до объектов в радиусе четырёх метров. Работа модуля основана на принципе эхолокации. Модуль посылает ультразвуковой сигнал и принимает его отражение от объекта. Измерив время между отправкой и получением импульса, не сложно вычислить расстояние до препятствия. Характеристики: Напряжение питания: 5В; Ток покоя: <2мА; Эффективный угол: <15°; Диапазон измерения расстояния: 2–400см; Разрешение: 0.3см; Датчик имеет два контакта для подключения к микроконтроллеру: TRIG и ECHO. Для начала процесса измерения необходимо на вход TRIG подать сигнал высокого уровня длительностью 10 мкс. После приема отраженного сигнала, датчик формирует на выводе ECHO импульс высокого уровня, длительность которого пропорционально расстоянию до преграды (150мкс-25мс). Для пересчета в длины импульса в расстояние используется формула: S=F/58, где: S - дистанция в сантиметрах, F - длина импульса в микросекундах. Для IDE Arduino существует библиотека для работы с датчиком — Ultrasonic.